實(shí)施方案：

1、主要組成部分：

此揚(yáng)聲器磁路裝配線主要由：主傳動(dòng)多條分段式傳輸線機(jī)構(gòu)，  T鐵供料輸送線、T鐵打磨擦拭機(jī)構(gòu)、上料搬運(yùn)裝置，T鐵自動(dòng)點(diǎn)膠裝置，  華司點(diǎn)膠機(jī)、手持式打螺絲機(jī)、 磁鋼供料輸送線、磁鋼上料搬運(yùn)裝置，  磁鋼自動(dòng)點(diǎn)膠裝置，  產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，  整形壓實(shí)機(jī)構(gòu)， 除塵裝置 循環(huán)輸送線，  烘箱，  拔塞規(guī)裝置，  流轉(zhuǎn)工裝板、工作臺(tái)框架以及整機(jī)操控中心等組成。

2、平面示意圖： 

3、主要工作過程：

工作過程如下：

主傳動(dòng)采用多段式輸送線輸送方式采用伺服電機(jī)可以快速、精確定位，提高 效率、保證質(zhì)量。

1) 調(diào)整好點(diǎn)膠工位以及各上料位置，啟動(dòng)設(shè)備。

2) T鐵供料: 人工將T鐵批量放置到輸送線上，輸送線將T鐵輸送至T鐵打磨擦拭工位，進(jìn)行打磨或擦拭。

3) T鐵上料: 通過搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)將打磨或擦拭好的T鐵搬運(yùn)到流轉(zhuǎn)工裝板上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配。

4) T鐵點(diǎn)膠:通過三軸運(yùn)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)對(duì)T鐵表面涂膠（軌跡可以根據(jù)需要任意編輯）更換產(chǎn)品時(shí)需要調(diào)出相應(yīng)的點(diǎn)膠程序，并對(duì)其對(duì)針頭作業(yè)。

5) 磁鋼供料: 磁鋼部分需要客戶先將兩片磁鋼膠合好后再放到該設(shè)備使用。磁鋼部分上料同T鐵上料部分，人工將磁鋼批量放置到輸送線上，輸送線將磁鋼輸送至磁鋼上料處。磁鋼上料: 同T鐵上料裝置。

6) 磁鋼整形定位：通過磁鋼整形定位裝置將磁鋼與T鐵保持相對(duì)中心，（每塊工裝板上都有整形定位機(jī)構(gòu)，放置移動(dòng)過程中移位）。

7) 磁鋼點(diǎn)膠: 通過三軸運(yùn)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)對(duì)磁鋼表面涂膠（軌跡可以根據(jù)需要任意編輯）更換產(chǎn)品時(shí)需要調(diào)出相應(yīng)的點(diǎn)膠程序，并對(duì)其對(duì)針頭作業(yè)。

8) 盆架組裝: 人工通過圓形點(diǎn)膠機(jī)對(duì)華司表面進(jìn)行涂膠作業(yè)，然后與盆架進(jìn)行裝配粘合；通過機(jī)械裝置將墊片和螺絲自動(dòng)組裝好，然后送到固定位置（等待人工取該組件中轉(zhuǎn)位置） 人工拿帶吸附功能的風(fēng)批，將螺絲和墊片一起吸走對(duì)準(zhǔn)待鎖付的螺紋孔進(jìn)行螺絲鎖付作業(yè)。鎖螺絲機(jī)采用兩臺(tái)，根據(jù)實(shí)際人工作業(yè)效率而定。

9) 盆架、塞規(guī)裝配：人工將組合好的華司和盆架放置到主裝配線的工裝板內(nèi)與點(diǎn)好膠的磁鋼進(jìn)行裝配，并插上塞規(guī)。

10) 整形壓實(shí): 通過一套機(jī)構(gòu)將裝配好的磁路部分產(chǎn)品進(jìn)行進(jìn)一步的整形壓實(shí)。

11) 循環(huán)中轉(zhuǎn)：通過移栽機(jī)械手將循環(huán)輸送線上的工裝板及產(chǎn)品整體推送到烘箱處。

12) 入烘箱處推送機(jī)構(gòu)：將累計(jì)滿的工裝板通過移栽機(jī)械手整體推送進(jìn)入烘箱

13) 烘干固化：對(duì)膠水進(jìn)行烘干固話，溫度可調(diào).出烘箱前工裝板上的磁鋼整形裝置松開。

14) 出烘箱推送機(jī)構(gòu)：采用動(dòng)機(jī)械手將出烘箱的工裝板依次推出。

15) 拔塞規(guī)：將固話好的產(chǎn)品處的塞規(guī)通過機(jī)械手拔掉。

16) 產(chǎn)品下料:人工將組裝好的磁路產(chǎn)品從流轉(zhuǎn)工裝板內(nèi)搬下并擺放好。

17) 往復(fù)循環(huán)，每個(gè)工位都是同時(shí)進(jìn)行互不干涉、減少累積時(shí)間提升效率。

主要的特點(diǎn)：

主傳動(dòng)采用多段式輸送線輸送方式采用伺服電機(jī)可以快速、精確定位，提高 效率、保證質(zhì)量。

1) 該設(shè)備采用直線式雙工位設(shè)計(jì)方式，中間無中斷。

2) 搭配三軸點(diǎn)膠系統(tǒng)，可以完成任意直線、圓弧的三維空間插補(bǔ)，通用各種揚(yáng)聲器形狀涂膠。

3) 全自動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)，膠量靈活可調(diào)，一致性高；

4) 可以通用一定范圍內(nèi)揚(yáng)聲器的裝配小于18寸，速度快、效率高（更換品種實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)產(chǎn)）。

5) T鐵、磁鋼上料雙輸送線批量上料裝置，減小人工上料壓力。

6) 每個(gè)操作工位處都配有檢測(cè)開關(guān)，防止誤動(dòng)作，方便故障檢測(cè)處理。

7) 帶有除塵裝置，防止垃圾進(jìn)入喇叭。

8)  長(zhǎng)行程橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)械手均采用電動(dòng)傳動(dòng)方式，減小震動(dòng)、減小噪音，保證產(chǎn)品質(zhì)量、更換產(chǎn)品位置調(diào)節(jié)更方便，實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)產(chǎn)。

9) 工裝板上帶有磁鋼定位裝置，放置移動(dòng)移位。

10) 完善的整機(jī)控制系統(tǒng)及聲光報(bào)警系統(tǒng)，穩(wěn)定性更高，處理問題效率更高，并配有大屏顯示，操作更方便，顯示一目了然。

11) 氣路控制運(yùn)動(dòng)，外加機(jī)械定位，實(shí)現(xiàn)高精點(diǎn)膠及裝配。

12) 主要部件均采用進(jìn)口高品質(zhì)元器件，可靠性高，設(shè)備維護(hù)方便。

2、性能指標(biāo)

設(shè)備的設(shè)計(jì)產(chǎn)能為約200件/小時(shí)，具體結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工藝和加工產(chǎn)品尺寸大小決定。

熟練操機(jī)后轉(zhuǎn)產(chǎn)時(shí)間約1H/2人。

人員需求：

生產(chǎn)線需要5-6名工人,其中T鐵、磁鋼上料1人，拿華司及盆架并且華司點(diǎn)膠1人，華司盆架打螺絲1-2人，盆架上料及插塞規(guī)1人，產(chǎn)品下料1人。

備注：通用設(shè)計(jì)，更換品種需要調(diào)整各點(diǎn)膠程序和位置、調(diào)整磁鋼整形裝置、調(diào)整各上料機(jī)械手、更換T鐵和磁鋼上料夾爪。